能量之海

 找回密码
 立即注册
查看: 3020|回复: 0

斯坦福大学开放课程:机器人学

[复制链接]  |   小说模式
发表于 2012-11-17 01:41:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
《斯坦福大学开放课程:机器人学》[中英双语字幕]
.
课程介绍:
    该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为
中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。
.

课程类型:计算机
课程主讲人:Oussama Khatib教授

.

      他的研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。


[第1集] 机器人历史及机器人的应用  



[第2集] 空间描述,广义坐标  



[第3集] 东芝公司开发的柔性致动器  



[第4集] 机器人“蜂鸟”  



[第5集] 灵长类仿生机器人  



[第6集] 瞬态运动学  



[第7集] 雅可比矩阵显式  



[第8集] 沙因曼机械臂  



[第9集] 客座讲座:立体视觉  



[第10集] 客座讲座:轨迹生成  



[第11集] 关节空间动力学  



[第12集] 拉格朗日方程  



[第13集] 控制学综述  



[第14集] PD控制  



[第15集] 机械臂控制  



[第16集] 顺应性  




.


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|能量之海

GMT+8, 2017-10-17 21:13 , Processed in 0.174988 second(s), 13 queries .

Powered by Discuz! X3.3 Licensed

© 2001-2013 Comsenz Inc.. 技术支持 by 巅峰设计

快速回复 返回顶部 返回列表