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斯坦福大学开放课程:机器人学

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发表于 2012-11-17 01:41:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
《斯坦福大学开放课程:机器人学》[中英双语字幕]
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课程介绍:
    该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为
中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。
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课程类型:计算机
课程主讲人:Oussama Khatib教授

Oussama Khatib教授

Oussama Khatib教授

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      他的研究工作主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。研究领域覆盖得课题包括机器人的自行能力,具有触觉交互的与人的协同动作以对虚拟原形,动画特性或者手术器械的操作。
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第01集.课程概要


.第02集


待续...
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